نظریه کنترل

یکی از روش‌های بیان و درک یک سامانه کنترلی نمایش آن با استفاده از نمودار بلوکی است که در آن رابطه بین ورودی‌ها و خروجی‌ها و همچنین توابع تبدیل به صورت دیداری بیان می‌شود.

WhatsApp: +86 18221755073
نمودار نایکوئیست

نمودار نایکوئیست ... برابر با ریشه‌های معادله مشخصه و pjها برابر با قطب‌های تابع تبدیل حلقه باز سیستم یا gh هستند. ما ابتدا کانتورهای صفحه s را به صفحه 1+gh نگاشت می‌کنیم. سپس برای سادگی از یک در 1 ...

WhatsApp: +86 18221755073
آموزش سیستم های کنترل خطی

سیستم کنترلی حلقه بسته و حلقه باز; درس دوم: نمایش سیستم های کنترل خطی نمایش تابع تبدیل سیستم های خطی; دیاگرام های بلوکی; نمودارهای گذر سیگنال; توصیف فضای حالت; آشنایی با سیستم های غیر خطی و خطی ...

WhatsApp: +86 18221755073
سیستم کنترل حلقه بسته — به زبان ساده – فرادرس

تابع تبدیل هر سیستم کنترل الکترونیکی یا الکتریکی، رابطه‌ای ریاضی بین ورودی و خروجی سیستم است، بنابراین، رفتار سیستم را توصیف می‌کند. همچنین، نسبت خروجی یک دستگاه خاص به ورودی آن، بهره را نشان می‌دهد. در نتیجه، می‌توان گفت خروجی همیشه برابر با حاصل‌ضرب تابع تبدیل در ورودی است. سیستم حلقه‌بسته زیر را در نظر بگیرید. در نمودار بلوکی بالا، G بهره حلقه‌ب...

WhatsApp: +86 18221755073
نمودار نیکولز

نمودار نیکولز (به ... ‌باز سیستم رسم می‌شود و از روی آن نتایج مهمی دربارهٔ رفتار سیستم حلقه‌بسته، مانند پایداری نسبی آن، نتیجه‌گیری می‌گردد. ...

WhatsApp: +86 18221755073
کنترل حلقه بسته cnc با pid ؟

سلام یه cnc حلقه بسته مطابق شکل زیر در نظر بگیرید: (البته برای این سرو موتورها درایور هم داره که نکشیدم!) در حالتی که فیدبک نداریم کنترلر پالس های لازم برای حرکت دو بعدی cnc مطابق نقشه ای که به آن داده شده است را فراهم می کند.

WhatsApp: +86 18221755073
آموزش انجام پروژه کنترل مدرن با متلب ⭐ متلبی

در واقع ما با طراحی این کنترل کننده باید به این قطب ها برسیم برای براورده ساختن مشخصه های مسئله وبرای تغییر مسیر نمودار مکان ریشه ها به گونه ای که از قطب های حلقه-بسته (ذکر شده در بالا)عبور کند، جبران سازی طراحی خواهیم کرد.

WhatsApp: +86 18221755073
OUR NEWSLETTER

join our newsletter

Subscribe to the Puik Store mailing list to receive updates on new arrivals, special offers
and other discount information.